Control discontinuo dinámico para control activo de vibraciones mecánicas

Resumen

Se muestra el uso del control discontinuo usando regímenes deslizantes dinámicos para el aislamiento activo de vibraciones en sistemas mecánicos. Este tipo de ley de control constituye una política de control robusta debido a que no es sensible a entradas de perturbación externas, presenta cierta inmunidad a variaciones en los parámetros del modelo, dentro de un rango conocido y, a los errores siempre presentes en la modelación. Todo el análisis teórico es aplicado a un modelo lineal de dos grados de libertad de la suspensión de un vehículo donde las irregularidades del terreno representan, de manera directa perturbaciones externas al sistema. Para realizar el aislamiento se utiliza un actuador electrohidráulico. El enfoque propuesto fue validado a través de simulaciones por computadora.