Comparación de técnicas de control aplicadas a una planta piloto de tratamiento de pH, centrado en el Control Fuzzy

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Resumen

La industria, como generadora de residuos contaminantes, le otorga gran importancia a la medición
del pH en el tratamiento y eliminación de contaminantes de los residuos líquidos, pues existen
procesos que traen efectos secundarios que no siempre son amigables con el medio ambiente,
comprometiendo la existencia del ser humano. y otras especies con las que se comparte el planeta.
El objetivo principal de este artículo fue la implementación de un controlador de lógica difusa en
una planta de tratamiento de pH, basándose en conocimientos previos obtenidos de la operación,
debido a la complejidad en el control de esta variable y la dificultad para obtener modelos
matemáticos precisos de este tipo en el Industria de proceso químico. Se pretende comparar estos
resultados con los obtenidos en proyectos anteriores tras aplicar varios controladores adaptativos en
una misma planta. Para ello se utilizará la Planta Piloto de Tratamiento de pH instalada en el
Laboratorio de Control de Procesos Industriales de la Escuela Politécnica de la Universidad de São
Paulo. Y se demostrará que el uso de varias capas de control genera mejores resultados; así como el
hecho que el controlador de lógica difusa obtenido tuvo una respuesta similar al esquema de control
previamente utilizado en la planta, pero con un tiempo de desarrollo menor y con menos esfuerzo
en su producción.