Diseño y análisis de tiempo real de un controlador para motor de corriente directa

Reinier Torres Labrada, Mailén Sarmiento Fong

Resumen


Se presenta el análisis de tiempo real para un controlador de motores de corriente directa (CD). Durante el análisis funcional se obtuvieron los plazos y períodos de las tareas, cuyos valores son utilizados posteriormente como parámetros en el análisis de tiempo de respuesta (ATR). Para obtener el caso peor de tiempo de ejecución (CPTE) el sistema es estimulado con un vector aleatorio de entrada para las tareas analizadas, se mide el tiempo de computación para un número grande de iteraciones y se realiza el modelado con el uso de la distribución de probabilidad de Gumbel. Con los resultados obtenidos para el CPTE y los parámetros del conjunto de tareas que se obtuvieron durante el análisis funcional, se evalúa un modelo de ATR y sus resultados son discutidos. Al modelar el CPTE mediante la teoría de valores extremos (TVE) se evita el análisis del software a bajo nivel y la necesidad de un modelo preciso para el hardware. Este método es útil para el análisis de sistemas de tiempo real blandos y puede ser fácilmente aplicado a otras plataformas de desarrollo hardware/software.

Palabras clave


sistema de tiempo real, tiempo de respuesta, sistema operativo de tiempo real, procesamiento digital de señales, PID

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