Quiza, Ramón, Teresa Pérez Sosa, y Renier Fagundo Mesa. «Modelación cinemática Y dinámica De Un Brazo robótico Basado En Barras De Cuatro Grados De Libertad: E303». Revista Cubana de Ingeniería 12, no. 4 (septiembre 2, 2021). Accedido febrero 2, 2026. https://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/803.