Hernández López, Ybrain, et al. «Control Proporcional Integral Robusto De Nivel En Un Tramo De Un Canal Principal De Riego». Revista Cubana De Ingeniería, vol. 6, n.º 2, julio de 2015, pp. 25-34, https://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/361.