Quiza, Ramón, et al. «Modelación cinemática Y dinámica De Un Brazo robótico Basado En Barras De Cuatro Grados De Libertad: E303». Revista Cubana De Ingeniería, vol. 12, n.º 4, septiembre de 2021, https://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/803.