Cruz Ramírez, R., Torres Piñeiro, M. O. y Moreno Vega, V. (2012) «Sistema de localización de un robot móvil usando técnicas de visión computacional», Revista Cubana de Ingeniería, 3(1), pp. 29–36. Disponible en: https://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/61 (Accedido: 5 febrero 2026).