Hernández López, Y., Rivas-Pérez, R. y Lorenzo Galván, G. (2015) «Control proporcional integral robusto de nivel en un tramo de un canal principal de riego», Revista Cubana de Ingeniería, 6(2), pp. 25–34. Disponible en: https://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/361 (Accedido: 29 septiembre 2026).