Cruz Ramírez, Rony, Maikel O. Torres Piñeiro, y Valery Moreno Vega. 2012. «Sistema De localización De Un Robot móvil Usando técnicas De visión Computacional». Revista Cubana De Ingeniería 3 (1):29-36. https://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/61.