Quiza, Ramón, Teresa Pérez Sosa, y Renier Fagundo Mesa. 2021. «Modelación cinemática Y dinámica De Un Brazo robótico Basado En Barras De Cuatro Grados De Libertad: E303». Revista Cubana De Ingeniería 12 (4). https://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/803.