CRUZ RAMÍREZ, Rony; TORRES PIÑEIRO, Maikel O.; MORENO VEGA, Valery. Sistema de localización de un robot móvil usando técnicas de visión computacional. Revista Cubana de Ingeniería, [S. l.], v. 3, n. 1, p. 29–36, 2012. Disponível em: https://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/61. Acesso em: 5 feb. 2026.