HERNÁNDEZ LÓPEZ, Ybrain; RIVAS-PÉREZ, Raúl; LORENZO GALVÁN, Gisselle. Control proporcional integral robusto de nivel en un tramo de un canal principal de riego. Revista Cubana de Ingeniería, [S. l.], v. 6, n. 2, p. 25–34, 2015. Disponível em: https://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/361. Acesso em: 29 sep. 2026.