QUIZA, Ramón; PÉREZ SOSA, Teresa; FAGUNDO MESA, Renier. Modelación cinemática y dinámica de un brazo robótico basado en barras de cuatro grados de libertad: e303. Revista Cubana de Ingeniería, [S. l.], v. 12, n. 4, 2021. Disponível em: https://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/803. Acesso em: 2 feb. 2026.