Cruz Ramírez, R., Torres Piñeiro, M. O., & Moreno Vega, V. (2012). Sistema de localización de un robot móvil usando técnicas de visión computacional. Revista Cubana De Ingeniería, 3(1), 29–36. Recuperado a partir de https://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/61