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| Dublin Core |
Elementos de metadatos PKP |
Metadatos para el documento |
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| 1. |
Título |
Título del documento |
Sistema de localización de un robot móvil usando técnicas de visión computacional |
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Creador/a |
Nombre de autor/a, institución, país |
Rony Cruz Ramírez; Empresa Comercializadora de Combustibles de Matanzas; Cuba |
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| 2. |
Creador/a |
Nombre de autor/a, institución, país |
Maikel O. Torres Piñeiro; Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría, La Habana; Cuba |
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| 2. |
Creador/a |
Nombre de autor/a, institución, país |
Valery Moreno Vega; Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría, La Habana; Cuba |
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Materia |
Disciplina(s) |
Mecatrónica |
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| 3. |
Materia |
Palabra/s clave |
Robótica Móvil; Visión Computacional; LEGO NXT |
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| 4. |
Descripción |
Resumen |
La robótica móvil es una temática con múltiples campos de acción, por lo que los estudios en esta área son de vital importancia. En este documento se describe el desarrollo de un sistema de localización de un robot móvil, estimando su posición y orientación mediante visión computacional y el uso de una webcam, colocada a una altura en la que se visualiza el entorno de navegación. En la investigación se utilizó un Kit LEGO NXT, a partir del cual se construyó un robot móvil de ruedas de configuración diferencial. Se programó un software en lenguaje C++ y se usaron las librerías de funciones de OpenCV 2.0 para la atención a la webcam, el procesamiento de las imágenes capturadas, el cálculo de la localización del robot, el control y la comunicación mediante Bluetooth. Además, se implementó un control cinemático de posición y se realizaron varios experimentos con vistas a verificar la fiabilidad del sistema de localización; los resultados de uno de ellos son documentados aquí. |
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| 5. |
Editorial |
Institución organizadora, ubicación |
Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría-Cujae |
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Colaborador/a |
Patrocinador(es) |
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| 7. |
Fecha |
(DD-MM-AAAA) |
2012-01-21
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| 8. |
Tipo |
Estado y género |
Artículo revisado por pares |
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| 8. |
Tipo |
Tipo |
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| 9. |
Formato |
Formato de archivo |
PDF, HTML |
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Identificador |
Identificador uniforme de recursos |
http://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/61 |
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| 10. |
Identificador |
Digital Object Identifier (DOI) |
https://doi.org/10.1234/rci.v3i1.61 |
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Fuente |
Título; vol., núm. (año) |
Revista Cubana de Ingeniería; Vol. 3, Núm. 1 (2012): (enero-abril) |
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Idioma |
Español=es |
es |
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| 13. |
Relación |
Archivos complementarios |
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| 14. |
Cobertura |
Localización geoespacial, periodo cronológico, muestra de investigación (sexo, edad, etc.) |
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| 15. |
Derechos |
Derechos de autor/a y permisos |
Copyright (c)
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